Alto 5 metri e pesante circa 5 tonnellate, Iguanodon era un dinosauro erbivoro dotato di un becco duro per tagliare la vegetazione, di tasche guanciali per accumulare il cibo e di numerosi denti trituranti nella parte posteriore della bocca.
Aveva il cranio allungato e di notevoli dimensioni, 2 larghe aperture nasali e grandi occhi. D’abitudine si spostava con andatura quadrupede, ma poteva alzarsi sulle zampe posteriori per raggiungere le foglie più alte o per correre.
Le potenti gambe terminavano in un piede dotato di 3 dita larghe e forti, con unghie trasformate in zoccoli, utili per galoppare.
Anche gli arti anteriori avevano zoccoli, ma solo sulle 3 dita centrali: il quinto dito infatti era piccolo e prensile, mentre il primo portava un robusto unghione, usato per difesa o per procurarsi il cibo. Iguanodon viveva abitualmente in branchi per difendersi più efficacemente dai predatori.